戴盟机器人发布全球首款多维高分辨率高频率视触觉传感器

IT之家 4 月 16 日消息，戴盟机器人今日发布全球首款多维高分辨率高频率视触觉传感器 DM-Tac W、多维触觉感知五指灵巧手 DM-Hand1、便携穿戴式遥操作数据采集系统 DM-EXton。

作为全球首款多维高分辨率高频率视触觉传感器，DM-Tac W 将摄像头集成至传感器内部，当物体接触传感器表面时，实时捕捉密闭光场中的形变特征并结合原创解析算法解算光场变化，可实现稳定鲁棒的稠密触觉感知能力。

IT之家从官方获悉，DM-Tac W 每平方厘米覆盖 4 万个感知单元，远超于人手每平方厘米 240 个感知单元，相当于目前最密集的阵列式触觉传感器的数百倍。

基于超高密度的感知阵列，DM-Tac W 可捕捉物体接触时的形貌、纹理、软硬、滑移、按压力、切向力等多种模态信息，为夹爪等执行末端赋予类人触觉能力，助力其在复杂场景下的精准操控与自适应交互。

戴盟 DM-Hand1 作为一款类人手部结构的新型末端执行器，具有丰富的自由度，结合力位混合控制算法，可模拟人手实现精准的抓取操作。

DM-Hand1 还采用了戴盟全球首款毫米级厚度的视触觉传感器；在保证高分辨率的基础上突破性地将传感器厚度从几厘米缩小至几毫米，极大地降低了灵巧手的手指厚度，提高了机器人的灵活性和适应性。

得益于丰富的多模态触觉信息感知能力，DM-Hand1 可敏锐地识别软硬度、质感等多种物体属性及接触力分布、接触事件等交互属性，从而让机器人完成自适应抓握力控制、易碎易损件柔顺操控、精密零部件装配等高难度任务。